[发明专利]一种新型仿生人体前臂扭转机构及其机器人有效
| 申请号： | 201910594791.8 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110253556B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 王飞;张岩岭;邵东升;丁赛;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 合肥哈工力训智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 曹静;葛宏 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济技术*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种新型仿生人体前臂扭转机构及其机器人，包括柔性棒、前臂壳体一至前臂壳体六、4根所述柔性棒14与上述前臂壳体紧密配合并分别穿过前臂壳体一至前臂壳体六，所述柔性棒两端固定；所述前臂壳体一与前臂壳体二、前臂壳体二与前臂壳体三、前臂壳体三与前臂壳体四、前臂壳体四与前臂壳体五、前臂壳体五与前臂壳体六采用限位方式进行限位，且各壳体间的限位设置角度程线性变化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 仿生 人体 前臂 扭转 机构 及其 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种新型仿生人体前臂扭转机构，包括柔性棒、前臂壳体一、前臂壳体二、前臂壳体三、前臂壳体四、前臂壳体五、前臂壳体六、其特征为：四根所述柔性棒与六个上述前臂壳体紧密配合并分别穿过上述壳体，所述柔性棒两端固定；所述前臂壳体一与前臂壳体二、前臂壳体二与前臂壳体三、前臂壳体三与前臂壳体四、前臂壳体四与前臂壳体五、前臂壳体五与前臂壳体六采用限位方式进行限位，且各壳体间的限位设置角度程线性变化。
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