[发明专利]一种PCB板的移植方法

摘要

本发明涉及移植印刷电路板技术领域。一种PCB板的移植方法，依次通过以下步骤：进料、移动、抓取、定位、校验和对接。本专利的技术效果是适用于不同尺寸的PCB板，通用性高；上料时进行多块PCB板同时上料，校验效率高；夹取、输送以及校验的稳定高。

主权项

1.一种PCB板的移植方法，其特征在于，依次通过以下步骤：进料：将PCB板的子板和母板分别放置在升降上料装置（2）中的第一升降组件（21）和第二升降组件（22）上；通过升降电机（211）带动升降丝杆（214）旋转，从而带动升降杆套（215）上的模具支撑板（216）进行上升；达到顶部时，通过第一限位气缸（2172）和第二限位气缸（2174）相配合对模具支撑架（2161）上的PCB板进行定位；移动：通过前后移动装置（3）中的前后移动电机（33）前后移动转轴（34）旋转；从而前后移动轴套（35）带动左右移动装置（4）前后移动；通过左右移动电机（42）带动左右移动转轴（43）旋转，从而使左右移动轴套（44）带动抓取装置（5）左右移动；从而使抓取装置（5）移动至升降上料装置（2）中的PCB板上方；抓取：通过抓取升降组件（51）上的抓取电机（512）带动抓取转轴（513）旋转，从而使抓取转轴（513）上的抓取移动块（514）带动吸头组件（52）上的吸头连接板（521）下降，使吸头连接板（521）带动吸头固定板（522）上的两个凸形板（525）移动，进而使两个凸形板（525）上的第一吸头（5251）去吸附PCB板母板，以相同方式对PCB板子板进行吸附；定位：通过前后移动装置（3）和左右移动装置（4）带动抓取装置（5）移动，从而分别将PCB板的子板和母板输送至第一移植平台组件（61）和第二移植平台组件（62）上的支撑顶板（6131）上，通过支撑气缸（613）、定位气缸（614）以及移植限位气缸（63）进行移植定位；校验：通过分别位于上方和下方的扫描检测器（7）对PCB板的正面以及背面进行视觉扫描检测，判断子板和母板是否匹配；对接，抓取装置（5）将经过校验认定匹配的子板移动至母板的移植口内，通过胶体将子板固定在母板上。