[发明专利]指纹玻璃自动贴合设备

摘要

一种指纹玻璃自动贴合设备，包括机架、以及分别设于机架上的旋转盘机构、托盘上料机构、机械拾取手臂、点胶机构、固化机构、空托盘下料机构和控制装置，以形成转盘式贴合加工，而当需要贴合指纹玻璃时，先将盖板置于旋转盘机构上的各个停放区；接着，由点胶机构在盖板的可视区按照设定的轨迹进行点胶；再接着，由托盘上料机构将带有指纹片的托盘上料至指定位置处；再接着，由机械拾取手臂将托盘上的指纹片拾取，并贴附在盖板上；再接着，由旋转盘机构转至指定位置处，然后由固化机构对点胶贴合后的指纹片和盖板进行固化，以成型指纹玻璃；之后，将指纹玻璃会送至指定位置处，并由空托盘下料机构将空托盘送至指定回收处。

主权项

1.一种指纹玻璃自动贴合设备，其特征在于，包括：机架，用于供部件安装设置；旋转盘机构，用于供盖板停放设置，并可将盖板旋转至指定位置处；所述旋转盘机构可旋转设于所述机架上，且所述旋转盘机构上设有多个供盖板停放设置的停放区；点胶机构，用于在盖板的可视区按照程序设定的轨迹进行点胶，为所述指纹片和所述盖板进行贴合粘接用；所述点胶机构可活动设于所述机架上；托盘上料机构，用于拾取置于指定位置处且放置有指纹片的托盘，并将拾取后的托盘送至指定位置处；所述托盘上料机构设于所述机架上；机械拾取手臂，用于拾取所述托盘上的指纹片，并将该指纹片按要求贴附在置于所述旋转盘机构上的盖板；所述机械拾取手臂可活动设于所述机架上；固化机构，用于对已贴合粘接在所述指纹片和所述盖板之间的胶水进行固化操作；所述固化机构设于所述机架上，并靠近所述旋转盘机构；空托盘下料机构，用于拾取置于指定位置处的空托盘，并将拾取后的空托盘送至指定回收处；所述空托盘下料机构设于所述机架上；控制装置，用于控制所述旋转盘机构、所述托盘上料机构、所述机械拾取手臂、所述点胶机构、所述固化机构、以及所述空托盘下料机构的工作；所述控制装置设于所述机架上，并分别与所述旋转盘机构、所述托盘上料机构、所述机械拾取手臂、所述点胶机构、所述固化机构、以及所述空托盘下料机构电连接。