[发明专利]一种填料仪的石墨电极自动收纳控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种填料仪的石墨电极自动收纳控制系统及控制方法，包括初始放置区、收纳盒、石墨电极取放模块、运动模块、信号检测模块和输出控制模块，初始放置区用于放置需要收纳的石墨电极，收纳盒上设有多个阵列排布的收纳孔，石墨电极取放模块包括用于夹取石墨电极的气动夹爪和控制气动夹爪旋转的旋转装置，运动模块用于实现气动夹爪的移动，信号检测模块包括用于检测运动模块的位置的位置传感器，磁性开关用于检测气动夹爪和旋转装置的动作状态，光纤传感器用于检测气动夹爪是否夹取石墨电极，输出控制模块包括驱动器、电磁阀和控制器。本发明提供一种填料仪的石墨电极自动收纳控制系统及控制方法，实现自动化抓取石墨电极。

主权项

1.一种填料仪的石墨电极自动收纳控制系统，其特征在于：包括初始放置区、收纳盒、石墨电极取放模块、运动模块、信号检测模块和输出控制模块；所述初始放置区用于放置需要收纳的石墨电极；所述收纳盒上设有多个阵列排布的收纳孔；所述石墨电极取放模块包括用于夹取石墨电极的气动夹爪和控制气动夹爪旋转的旋转装置；所述运动模块用于实现气动夹爪的移动，将夹取石墨电极后的气动夹爪从初始放置区移动到收纳盒上方，及将放开石墨电极后的气动夹爪从收纳盒上方移动到初始放置区；所述信号检测模块包括位置传感器、磁性开关和光纤传感器，其中位置传感器用于检测运动模块的位置，磁性开关用于检测气动夹爪和旋转装置的动作状态，光纤传感器用于检测气动夹爪是否夹取石墨电极；所述输出控制模块包括驱动器、电磁阀和控制器，所述驱动器用于作为运动模块的动力源，所述电磁阀用于改变气动夹爪的开闭状态和旋转装置的旋转状态，所述控制器，基于位置传感器、磁性开关和光纤传感器的检测信号，判断整个控制系统的工作状态，并调控驱动器的脉冲及电磁阀的开合状态，使整个控制系统进一步完成收纳工作。