[发明专利]一种基于折纸原理的小型无人机伸缩式折叠机翼

摘要

本申请公开了一种基于折纸原理的小型无人机伸缩式折叠机翼，包括翼肋、前缘嵌套梁、后缘交错梁、舵机、驱动连杆、铆钉和折纸蒙皮。本发明采用一种新型的伸缩式折展机构，具有展收比大、可同步驱动、结构紧凑、机构灵活的特点，同时采用基于Miura折痕和Waterbomb折痕折成的机翼蒙皮，具有可按预期折痕展收、折叠规整、展收同步等特点。

主权项

1.一种基于折纸原理的小型无人机伸缩式折叠机翼，其特征在于，包括：多个沿机身垂向平行间隔排布的翼肋、多个前缘嵌套梁、多个后缘交错梁、舵机、驱动连杆机构、折纸蒙皮，其中，各所述翼肋呈流线型、中部镂空，在各所述翼肋中部镂空处设置有铆钉孔，在各所述翼肋的前端设置前缘梁嵌套孔，在各所述翼肋的后端设置后缘梁导孔；各前缘嵌套梁为中空的三角形梁、截面呈三角形，各所述前缘嵌套梁的截面积大小不同，各所述前缘嵌套梁的截面积随着与机身距离的增加而变小，各所述前缘嵌套梁可以相互嵌套，各所述前缘嵌套梁通过各所述前缘梁嵌套孔固连在对应的各所述翼肋上；各所述后缘交错梁与各所述翼肋上对应的各所述后缘梁导孔滑动连接；各所述前缘嵌套梁和各所述后缘交错梁均能够延所述机翼的翼展方向滑动；所述驱动连杆机构包括位于中间的多个首尾相连的长连杆以及位于两端的两个短连杆，每个长连杆的中部均通过铆钉连接在所述翼肋中部镂空处的所述铆钉孔，所述舵机的转轴与所述第一短连杆的一端固定安装在最靠近机身的所述翼肋中部镂空处的所述铆钉孔，所述第一短连杆的另一端与临近的所述长连杆连接，所述第二短连杆的一端与最外侧的所述翼肋中部镂空处的所述铆钉孔固定连接，所述第二短连杆的另一端与临近的所述长连杆连接；所述折纸蒙皮粘附在全部所述翼肋上，在所述机翼展开时为光滑翼型曲面，在所述机翼折叠时按照折痕收缩。