[发明专利]一种用于生产线上的箱体类零件图像采集装置有效
| 申请号： | 201910595052.0 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110404812B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 王庆霞;戈增文;王铭;吴喜如;周虎;吴重军;吴江欢;邢涛;李鹏;尤凤青 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙) 31233 | 代理人： | 宋缨;钱文斌 |
| 地址： | 201620 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于生产线上的箱体类零件图像采集装置，包括初始定位单元、转位单元、图像采集及照明单元和控制单元，所述初始定位单元用于将零件送入检测工位并对零件进行定位；所述转位单元用于夹持零件，并使零件进行旋转；所述图像采集及照明单元用于对旋转的零件进行图像采集，获取零件各个表面的图像；所述控制单元用于控制初始定位单元、转位单元、图像采集及照明单元进行配合工作。本发明实现了箱体类零件空间姿态的连续转换和图像采集。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 生产 线上 箱体 零件 图像 采集 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于生产线上的箱体类零件图像采集装置，包括初始定位单元、转位单元、图像采集及照明单元和控制单元，其特征在于，所述初始定位单元用于将零件送入检测工位并对零件进行定位；所述转位单元用于夹持零件，并使零件进行旋转；所述图像采集及照明单元用于对旋转的零件进行图像采集，获取零件各个表面的图像；所述控制单元用于控制初始定位单元、转位单元、图像采集及照明单元进行配合工作。
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