[发明专利]一种便携式星表局部地形测绘系统在审
| 申请号： | 201910595061.X | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110360986A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 刘玥;包敏凤;付凯林;王毓媛;蔡熙 | 申请（专利权）人： | 航天东方红卫星有限公司 |
| 主分类号： | G01C7/04 | 分类号： | G01C7/04 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 李晶尧 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种便携式星表局部地形测绘系统，涉及星表立体和高精度测绘领域；包括抛射装置、测绘飞行器和数据解算模块；测绘飞行器包括垂直激光测距模块、斜装激光测距模块、转速测量模块、数据采集模块和数传模块；通过垂直向上抛射一个携带激光测距模块的测绘飞行器，利用其自身的旋转与自由上升下降运动，带动激光测距模块扫描周边区域，反演飞行器周边地形三维信息，用于行星、月球及小行星探测活动中，对星球表面局部地区的三维地形测绘，支持对陌生领域探索等活动；本发明实现了对星球表面局部地区的三维地形测绘，支持对陌生领域探索等活动，体积小，成本低，可重复使用，测绘精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 测绘 飞行器 激光测距 测绘系统 局部地区 局部地形 三维地形 星球表面 上升下降运动 数据采集模块 转速测量模块 小行星探测 测绘领域 测距模块 垂直激光 垂直向上 模块扫描 抛射装置 三维信息 数据解算 周边区域 可重复 体积小 反演 抛射 斜装 行星 月球 地形 探索 携带 自由 | ||
【主权项】：
1.一种便携式星表局部地形测绘系统，其特征在于：包括抛射装置、测绘飞行器和数据解算模块；其中，测绘飞行器包括垂直激光测距模块、斜装激光测距模块、转速测量模块、数据采集模块和数传模块；抛射装置：水平放置在待测绘星球表面；竖直向上旋转抛射出测绘飞行器；垂直激光测距模块：在测绘飞行器被抛射出时刻，实时测量测绘飞行器距待测绘星球表面的竖直距离H，并将H发送至数据采集模块；斜装激光测距模块：在测绘飞行器被抛射出时刻，实时测量测绘飞行器距斜置激光指向待测绘星球表面点间的倾斜距离r1；并将r1发送至数据采集模块；转速测量模块：在测绘飞行器被抛射出时刻，实时测量测绘飞行器的转速n；并将n发送至数据采集模块；数据采集模块：接收垂直激光测距模块传来的H；接收斜装激光测距模块传来的r1；接收转速测量模块传来的n；将H、r1和n通过数传模块传输至数据解算模块；数据解算模块：接收数据采集模块传来的H、r1和n；根据H、r1和n解算出待测绘星球表面的三维地形，显示。
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