[发明专利]RGBD视频中基于局部刚性假设的场景流估计方法有效
| 申请号： | 201910595092.5 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110473228B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 李秀秀;刘沿娟;金海燕;蔡磊 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/207 | 分类号： | G06T7/207;G06T5/00;G06K9/62;G06T7/55 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 杜娟 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开的RGBD视频中基于局部刚性假设的场景流估计方法，首先，分别输入连续两帧RGB图像和深度图像，并计算连续两帧RGB图像之间的光流信息；其次，根据坐标转换配准输入的深度图像和RGB图像，修复深度图像中的洞和消除噪声点；然后，使用K‑means算法对修复后的深度图像分层，将深度值接近的像素值分为同一层；然后使用局部刚性全局非刚性假设将每一层分成许多的块并计算每个块的运动信息；最后，根据光流信息和深度图像的分层信息得到最终的场景流信息。本发明公开的方法与传统的计算场景流的方法相比，具有较高的精度。 | ||
| 搜索关键词： | rgbd 视频 基于 局部 刚性 假设 场景 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.RGBD视频中基于局部刚性假设的场景流估计方法，其特征在于，具体操作过程包括如下步骤：/n步骤1，分别输入连续两帧RGB图像和深度图像，并计算连续两帧RGB图像之间的光流信息；/n步骤2，根据坐标转换配准输入的深度图像和RGB图像，修复深度图像中的洞和消除噪声点；/n步骤3，使用K-means算法对修复后的深度图像分层，将深度值接近的像素值分为同一层；/n步骤4，使用局部刚性全局非刚性假设，将深度图像的每一层分成许多块，计算每一块的运动信息，得到深度图像的运动信息；/n步骤5，根据步骤1得到的RGB图像的光流信息和步骤4的深度图像的每一层的运动信息，计算得到最终的场景流信息。/n
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