[发明专利]一种智能装货装置及装货方法

摘要

本发明公开了一种智能装货装置，包括用于货物的运输的送料线、作为智能装货装置的信号控制终端的控制器、用于货物处理的中转装置、用于向目标车车厢内连续输送货物的装料线、在车厢内堆叠货物的装载装置以及所述控制器用于配合所述第一视觉传感器和所述第二视觉传感器进行货物的识别的控制器。本发明还提供了一种用于该智能装货装置上的装货方法。通过以上的方式，实现了从货物的传输、翻箱、识别到最后的在待装货车的车厢内进行码垛的全过程，一体化程度高，工作效率高，节约人工成本。

主权项

1.一种智能装货装置,包括：送料线，用于货物的运输，包括送料导轨及设置在送料导轨端部的存料架；中转装置，所述中转装置邻近所述存料架设置，所述中转装置用于货物的处理；其特征在于，所述中转装置包括机械臂及翻箱机构，所述机械臂用于移动和旋转到达存料架的货物，所述机械臂上设置有第一视觉传感器，所述第一视觉传感器用于货物的识别，所述机械臂下方设置所述翻箱机构，所述翻箱机构用于通过所述机械臂传输过来的货物的翻转；还包括：装料线，所述装料线设于所述翻箱机构的下方且用于传输经过所述翻箱机构后的货物，所述装料线邻近所述送料线设置，所述装料线一端设有装载装置，所述装载装置与所述装料线可沿送料线延伸方向同步移动，所述装载装置用于将所述装料线上的货物往待装货车的车厢内的码垛，所述装载装置上设置有第二视觉传感器，所述第二视觉传感器用于货物的识别：控制器，作为智能装货装置的信号控制终端，所述第一视觉传感器和所述第二视觉传感器均与所述控制器电连接，所述控制器用于配合所述第一视觉传感器和所述第二视觉传感器进行货物的识别。