[发明专利]基于光感应定位器的多吊具桥吊的多摆角的摆角检测装置有效
申请号: | 201910595374.5 | 申请日: | 2019-07-03 |
公开(公告)号: | CN110271966B | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 胡益彬;徐为民;赵微微;袁贺松;黄金玲;叶韶华 | 申请(专利权)人: | 上海海事大学 |
主分类号: | B66C13/16 | 分类号: | B66C13/16;B66C13/18 |
代理公司: | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人: | 包姝晴;张静洁 |
地址: | 201306 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于光感应定位器的多吊具桥吊的多摆角的摆角检测装置。吊具上的孔状冷激光发射块,作为冷激光的发射光源;摆绳上的冷激光折射介质板,作为冷激光的折射介质;摆绳上的光感应定位接收板,作为冷激光对应折射光的接收装置,通过排成阵列的感光PN结,分别得到吊具摆动或不摆动时,折射光在该光感应定位接收板上的激光点所在的位置数据;光点位置计算CPU根据吊具摆动或不摆动时位置数据之间的差计算出吊具摆动的摆角。本发明解决了多起升多吊具及其多摆角同步检测的问题,该装置结构简单,成本低廉,维护简单,容易制作,抗干扰能力强,不受恶劣天气的影响且检测精度高,测量快。 | ||
搜索关键词: | 基于 感应 定位器 多吊具桥吊 多摆角 检测 装置 | ||
【主权项】:
1.一种摆角检测装置,其特征在于,包含:孔状冷激光发射块,安装在摆绳下部的吊具上,作为冷激光的发射光源;冷激光折射介质板,安装在摆绳的上部,作为冷激光的折射介质;光感应定位接收板,安装在摆绳的上部,作为冷激光对应折射光的接收装置,提供折射光在所述光感应定位接收板上的激光点所在的位置数据,包含吊具不摆动时激光点所在的第一位置数据,和吊具摆动时激光点所在的第二位置数据;光点位置计算CPU,根据第二位置数据和第一位置数据的差,计算出吊具摆动的摆角。
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