[发明专利]一种基于多目视觉的快速三维模型重建方法及系统有效
| 申请号： | 201910595386.8 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110288713B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 蒲金泽;康乐;董彦鹏;问慧云 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T5/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386 | 代理人： | 李明里 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多目视觉的快速三维模型重建方法及系统，属于模型重建领域，其中，重建方法为：根据待建模物体的大小，选择相应的图像采集方式进行多次图像采集；将多次采集到的图像进行预处理得到低噪声的图像序列；利用选择的采集方式对标定板进行多次图像采集，以对图像采集设备的相机进行标定，得到相机的内、外参数和镜头畸变系数；将预处理得到的图像序列导入建模软件进行自标定，得到自标定结果；利用镜头畸变系数和相机的内、外参数更新自标定结果，根据更新后的自标定结果，利用建模软件重建点云并生成网格，得到待建模物体的三维模型。本发明灵活性高、适应性强，具有重建速度快，精度高且适合重建任何尺寸物体的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目视 快速 三维 模型 重建 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于多目视觉的快速三维模型重建方法，其特征在于，包括以下步骤：根据待建模物体的大小，选择相应的图像采集方式进行多次图像采集；对多次采集到的图像进行预处理得到低噪声的图像序列；利用选择的所述采集方式对标定板进行多次图像采集，以对图像采集设备的相机进行标定，得到相机的内、外参数和镜头畸变系数；将预处理得到的图像序列导入建模软件进行自标定，得到自标定结果；利用所述的镜头畸变系数和相机的内、外参数更新所述自标定结果，根据更新后的所述自标定结果，利用建模软件重建点云并生成网格，得到待建模物体的三维模型。
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