[发明专利]基于霍尔位置传感器的永磁同步电机的控制方法有效
| 申请号： | 201910595570.2 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110299883B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 李练兵;李铎;陈黎;郭嘉仪;谢朋朋;王佳;赵思锋;唐英伟;贾志旺;常文祥 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/05 | 分类号： | H02P21/05;H02P21/08;H02P21/12 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 付长杰 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： |
本发明为基于霍尔位置传感器的永磁同步电机的控制方法，该方法的步骤是：第一步：校正霍尔信号所对的电机转子电角度，获得霍尔位置传感器上升沿下降沿所对应的六个离散电角度θ |
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| 搜索关键词： | 基于 霍尔 位置 传感器 永磁 同步电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.基于霍尔位置传感器的永磁同步电机的控制方法，该方法的步骤是：第一步：校正霍尔信号所对的电机转子电角度，获得霍尔位置传感器上升沿下降沿所对应的六个离散电角度θr1、θr2、θr3、θr4、θr5、θr6；第二步：计算转子磁链的转子速度，转子速度ωr为两个相邻霍尔跳边沿之间的平均速度，即转子速度为两个相邻霍尔跳边沿之间的电角度除以时间间隔；第三步：结合磁场定向控制技术使用渐变式180度电流软切换正弦电流的方式驱动永磁同步电机；第四步：在运行过程中，通过锁相机制来调整定子磁链的旋转速度ωs和位置，实现永磁同步电机的控制。
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