[发明专利]一种连续冲压机器人

摘要

本发明公开了一种连续冲压机器人，包括机器人箱体，所述机器人箱体顶部右侧安装有电动旋转缸，所述电动旋转缸顶部安装有机器臂，所述机器臂右侧顶部安装有第一电动液压杆，所述第一电动液压杆左侧安装有第一固定螺栓，所述第一固定螺栓左侧贯穿第一电动液压杆连接有机器臂，所述第一电动液压杆右侧固定连接有第一固定板。本发明通过设有机器臂上的第二电动液压杆和、冲压模具和固定杆以及固定杆上的第三电动液压杆和第一电机，可以让机器臂上同时具有打磨和冲压的功能，不仅可以对冲压零部件进行冲压，而且还能够对冲压零部件上的毛刺进行磨平，有利于更为实用的使用连续冲压机器人，较为实用，适合广泛推广与使用。

主权项

1.一种连续冲压机器人，包括机器人箱体（1），其特征在于：所述机器人箱体（1）顶部右侧安装有电动旋转缸（2），所述电动旋转缸（2）顶部安装有机器臂（3），所述机器臂（3）右侧顶部安装有第一电动液压杆（4），所述第一电动液压杆（4）左侧安装有第一固定螺栓（5），所述第一固定螺栓（5）左侧贯穿第一电动液压杆（4）连接有机器臂（3），所述第一电动液压杆（4）右侧固定连接有第一固定板（6），所述第一固定板（6）底部安装有电动滑轨（7），所述电动滑轨（7）顶部底端的左右两侧均安装有第二固定螺栓（8），所述第二固定螺栓（8）顶部贯穿电动滑轨（7）连接有第一固定板（6），所述电动滑轨（7）底部滑动连接有电动滑块（9），所述电动滑块（9）底部固定连接有第二电动液压杆（13），所述第二电动液压杆（13）底部固定连接有第二固定板（10），所述第二固定板（10）底部安装有冲压模具（12），所述第二固定板（10）顶部左右两侧均安装有第三固定螺栓（11），所述第三固定螺栓（11）顶部贯穿第二固定板（10）连接有冲压模具（12），所述机器臂（3）左侧底部安装有固定杆（16），所述固定杆（16）外侧右端安装有第四固定螺栓（17），所述第四固定螺栓（17）右侧贯穿固定杆（16）连接有机器臂（3），所述固定杆（16）底部左侧安装有第三电动液压杆（19），所述第三电动液压杆（19）顶部左右两侧均安装有第五固定螺栓（18），所述第五固定螺栓（18）底部贯穿第三电动液压杆（19）连接有固定杆（16），所述第三电动液压杆（19）底部焊接有第一电机（20），所述第一电机（20）底部通过第一电机轴（21）连接有打磨盘（22），所述第三电动液压杆（13）左右两侧顶部均安装有夹持杆（23），所述夹持杆（23）内侧左右两端底部均固定连接有电动伸缩杆（24），所述电动伸缩杆（24）一侧固定连接有夹持块（23）。