[发明专利]一种贴标移载设备在审
| 申请号： | 201910596055.6 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110294179A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 林立仁;尤胜弘 | 申请（专利权）人： | 东莞市艾尔发自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/02 | 分类号： | B65C9/02;B65C9/14;B65C9/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于自动化设备技术领域，公开一种贴标移载设备，包括自动供标装置、侧取平移机械手和堆叠机械手，侧取平移机械手位于自动供标装置和堆叠机械手之间，侧取平移机械手包括平移支架和安装在平移支架上的取放治具，取放治具与平移支架滑动连接，取放治具包括背对设置有标签吸头和成品吸头，标签吸头位于成品吸头靠近自动供标装置的一侧，成品吸头位于标签吸头靠近所堆叠机械手的一侧。本发明通过将侧取平移机械手设置在自动供标装置和堆叠机械手之间，且侧取平移机械手包括背对设置有标签吸头和成品吸头，能够使贴标移载设备实现取放标签与取放成型工件同步执行，有效提高设备的整体效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 吸头 平移 取放 标签 堆叠 平移支架 移载设备 贴标 治具 背对设置 自动化设备 成型工件 滑动连接 同步执行 整体效率 | ||
【主权项】：
1.一种贴标移载设备，其特征在于，包括自动供标装置、侧取平移机械手和堆叠机械手，所述侧取平移机械手位于所述自动供标装置和所述堆叠机械手之间，所述侧取平移机械手包括平移支架和安装在所述平移支架上的取放治具，所述取放治具与所述平移支架滑动连接，所述取放治具包括背对设置有标签吸头和成品吸头，所述标签吸头位于所述成品吸头靠近所述自动供标装置的一侧，所述成品吸头位于所述标签吸头靠近所堆叠机械手的一侧。
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