[发明专利]多工位扩口机

摘要

本发明公开了一种多工位扩口机，其包括机架，所述机架上设置有数控操作面板及与数控操作面板电连接的上料机构、抓取机构、管料定位机构、第一扩口机构、缩口机构、第二扩口机构及平口机构；所述上料机构与管料定位机构连通，所述抓取机构分别与管料定位机构、第一扩口机构、缩口机构、第二扩口机构及平口机构使用配合。优点是：本发明加工效率高及加工精度较高。

主权项

1.一种多工位扩口机，其特征在于：包括机架(10)，所述机架(10)上设置有数控操作面板(11)及与数控操作面板(11)电连接的上料机构、抓取机构、管料定位机构、第一扩口机构、缩口机构、第二扩口机构及平口机构；所述上料机构包括贮料斗(20)、第一挡料气缸(21)、第二挡料气缸(22)、第一挡料板(23)及第二挡料板(24)，所述第一挡料气缸(21)固定在贮料斗(20)的出料口处，且其上的气缸杆与第一挡料板(23)连接；所述第二挡料气缸(22)位于第一挡料气缸(21)的后方，且其上的气缸杆与第二挡料板(24)连接，所述第一挡料板(23)与第二挡料板(24)之间具有容置铜管的定位区间；所述管料定位机构包括定位气缸(30)、定位块(31)、定位座(32)及感应开关(33)，所述定位气缸(30)固定在机架(10)上，所述定位块(31)可滑动式设在机架(10)的支杆上且其上具有铜管定位口(311)，所述铜管定位口(311)位于贮料斗(20)出口下方；所述定位座(32)与定位气缸(30)的位置相对，所述感应开关(33)位于定位座(32)上；所述抓取机构包括机械抓手(40)、升降气缸(41)、平移气缸、滑块(42)、连接座(43)及阻尼器(44)，所述机架(10)上具有线轨(12)，所述滑块(42)滑动设置在线轨(12)上；所述连接座(43)固定连接在滑块(42)的底部，所述升降气缸(41)固定在连接座(43)上并与机械抓手(40)连接；所述平移气缸固定在机架(10)上并与连接座(43)连接；所述阻尼器(44)位于机架(10)的两侧，且分别与连接座(43)使用配合；所述机械抓手(40)分别与定位块(31)、第一扩口机构、缩口机构、第二扩口机构及平口机构使用配合；所述第一扩口机构及第二扩口机构分别包括铜管扩口夹具(50)、压紧油缸(51)、推送油缸(52)、扩口芯棒夹紧组件及扩口芯棒(53)所构成，所述压紧油缸(51)与铜管扩口夹具(50)连接并控制其开合；所述扩口芯棒(53)固定在扩口芯棒夹紧组件上并与铜管扩口夹具(50)使用配合；所述推送油缸(52)与扩口芯棒夹紧组件连接并控制其前后位移；所述铜管扩口夹具(50)与机械抓手(40)使用配合；所述缩口机构包括铜管缩口夹具(60)、压紧油缸(51)、推动油缸(52)、换位气缸(61)、缩口模套夹紧组件、缩口模套一(62)及缩口模套二(63)，所述压紧油缸(51)与铜管缩口夹具(60)连接并控制其开合；所述推动油缸(52)与缩口模套夹紧组件连接并控制其前后位置，所述缩口模套一(62)及缩口模套二(63)设在缩口模套夹紧组件上且通过移动座(64)与换位气缸(61)连接；所述缩口模套一(62)及缩口模套二(63)分别与铜管缩口夹具(60)使用配合，所述铜管缩口夹具(60)与机械抓手(40)使用配合；所述平口机构包括平口夹具(70)、压紧油缸(51)、风电式动力头(71)及平口刀具(72)，所述压紧油缸(51)与平口夹具(70)连接并控制其开合，所述平口刀具(72)与风电式动力头(71)连接并与平口夹具(70)使用配合。