[发明专利]适用于机器人的充电桩识别系统和方法有效
| 申请号： | 201910596689.1 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110334648B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 应甫臣;闵应宗 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于机器人的充电桩识别系统和方法，其中识别系统包括：光学传感器和控制器。其中，光学传感器用于识别充电桩的外形特征；控制器用于根据光学传感器获取的充电桩的光学图片，并提取该光学图片的特征进而获取充电桩的识别信息。本发明的方法包括对充电桩进行光学检测；获取充电桩的光学图片；提取光学图片的特征；根据形状特征识别充电桩的识别信息。本发明的有益之处在于提供了一种通过光学检测进行准确识别的适用于机器人的充电桩识别方法。本发明的有益之处在于提供了一种通过光学检测进行准确识别的适用于机器人的充电桩识别系统和方法。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 机器人 充电 识别 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种适用于机器人的充电桩识别方法，其特征在于：所述适用于机器人的充电桩识别方法包括：对充电桩进行光学检测；获取充电桩的光学图片；提取所述光学图片的特征；根据所述形状特征获得所述充电桩的识别信息。
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