[发明专利]工业生产系统中的目标检测方法、检测终端及存储介质在审
申请号: | 201910596720.1 | 申请日: | 2019-07-02 |
公开(公告)号: | CN112255973A | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 龚国基;凌彬智;张禹;成斯靖;罗健彬 | 申请(专利权)人: | 库卡机器人(广东)有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418;G06T7/00 |
代理公司: | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 李镇江 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇北滘社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本公开提供了一种工业生产系统中的目标检测方法、检测终端及存储介质,涉及图像识别领域,所述方法包括:当接收到图像采集终端采集的物体的全局图像时,向运输终端发送停止指令,以检测所述物体中的待检测目标;基于预设检测模板,对所述全局图像进行检测,确定所述待检测目标所在物体的局部区域;获取图像采集终端采集的所述局部区域的图像;基于所述检测模板,对所述局部区域的图像进行检测,获取对所述待检测目标的检测结果。本公开实施例能够提高工业生产系统中的目标检测的灵活度。 | ||
搜索关键词: | 工业生产 系统 中的 目标 检测 方法 终端 存储 介质 | ||
【主权项】:
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