[发明专利]绝缘陶瓷涂层-金属电火花加工材料辨识的模糊伺服控制系统及方法有效
申请号: | 201910596838.4 | 申请日: | 2019-07-02 |
公开(公告)号: | CN110181132B | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 郭永丰;王力;杜云龙;张国伟;张延勇;刘洋;冯业瑞 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B23H1/02 | 分类号: | B23H1/02;B23H9/00 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种绝缘陶瓷涂层‑金属电火花加工材料辨识的模糊伺服控制系统及方法,所述模糊伺服控制系统包括包括平均电压检测模块、脉冲电源参数自调整模块、PMAC控制器、金属浮动比较阈值调整模块、陶瓷浮动比较阈值调整模块、金属模糊控制器、陶瓷模糊控制器、材料类型辨识器、基于脉宽检测的七阈值比较与击穿延时联合辨识放电状态检测装置和执行模块。本发明能够实现在加工过程中辨识材料类型,并根据材料类型在线调节绝缘陶瓷涂层或金属的浮动比较阈值,实现对陶瓷涂层和金属放电间隙的有效调节,提高绝缘陶瓷涂层‑金属材料的电火花加工效率和质量。 | ||
搜索关键词: | 绝缘 陶瓷 涂层 金属 电火花 加工 材料 辨识 模糊 伺服 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种绝缘陶瓷涂层‑金属电火花加工材料辨识的模糊伺服控制系统,其特征在于所述模糊伺服控制系统包括平均电压检测模块、脉冲电源参数自调整模块、PMAC控制器、金属浮动比较阈值调整模块、陶瓷浮动比较阈值调整模块、金属模糊控制器、陶瓷模糊控制器、材料类型辨识器、基于脉宽检测的七阈值比较与击穿延时联合辨识放电状态检测装置和执行模块,其中:所述平均电压检测模块用于实现放电间隙平均电压的实时检测;所述脉冲电源参数自调整模块用于根据材料类型辨识标志Mc实现陶瓷和金属加工电参数的转换;所述PMAC控制器由金属平均电压法伺服控制模块、陶瓷平均电压法伺服控制模块、伺服进给判定模块构成;所述金属平均电压法伺服控制模块用于根据材料类型检测信号,调整金属加工时的金属伺服参考电压,并计算金属加工时伺服进给速率Ym;所述陶瓷平均电压法伺服控制模块用于根据材料类型检测信号,调整陶瓷加工时的陶瓷伺服参考电压,并计算陶瓷加工时伺服进给速率Yc;所述伺服进给判定模块用于根据材料类型辨识结果Mt,金属平均电压伺服控制计算结果Ym,陶瓷平均电压伺服控制计算结果Yc和参数转换标志Mc,进行伺服进给判断;所述金属模糊控制器用于根据金属开路率
和金属火花放电率
进行模糊计算,并输出金属伺服参考电压Vsm;所述陶瓷模糊控制器用于根据陶瓷开路率
和陶瓷低阻火花放电率
进行模糊计算,并输出陶瓷伺服参考电压Vsc;所述金属浮动比较阈值调整模块用于根据材料类型辨识结果实时调整金属平均电压伺服控制的金属浮动比较阈值Vrsm;所述陶瓷浮动比较阈值调整模块用于根据材料类型辨识结果实时调整陶瓷平均电压伺服控制的和陶瓷浮动比较阈值Vrsc;所述材料类型辨识器用于根据放电状态辨识结果,对加工材料进行辨识,并输出陶瓷开路率
陶瓷低阻火花放电率
金属开路率
和金属火花放电率
所述基于脉宽检测的七阈值比较与击穿延时联合辨识放电状态检测装置用于对绝缘陶瓷‑金属材料加工时的对间隙放电状态进行辨识。
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