[发明专利]一种近红外光谱全方位无损检测装置及控制方法

摘要

一种近红外光谱全方位无损检测装置及控制方法，其包括参比送样机构、样品翻转机构和多个环绕样品检测中心呈均匀对称布置的光源调整机构，光源调整机构包括一端铰接于垫高座的双平行四连杆支架，双平行四连杆支架的另一端铰接调节板座，调节板座上安装一安装角度可调的光照距离调节机构，光照距离调节机构的顶端安装光源，且调节板座与双平行四连杆支架的铰接中心连线、光照距离调节机构的照射光束中心线及双平行四连杆支架与垫高座的铰接中心连线的交点为光源调整机构转动中心；所述双平行四连杆支架与调节板座形成双平行四杆控制结构；所述双平行四连杆支架上铰接电动推杆，使各双平行四连杆支架上的光源绕光源调整机构转动中心转动。

主权项

1.一种近红外光谱全方位无损检测装置，包括设置于一机箱内的参比送样机构（1）、样品翻转机构（2）和多个环绕样品检测中心呈均匀对称布置的光源调整机构（3），其特征在于，所述参比送样机构包括用于将样品及参比送至检测位置的输送单元，该输送单元上设置样品自转托盘单元（16）；所述样品自转托盘单元包括固定设置在输送单元上的第一底座（161），第一底座内固定设置第一透镜套筒（162），第一透镜套筒内设置第一凸透镜（163），第一透镜套筒的顶部设置用于放置样品的第一支座（167），第一支座经高度调整单元（168）连接导杆（169），且第一透镜套筒与行星运动机构(164)的内圈过盈配合连接, 导杆固定连接行星运动机构的外圈，使第一支座随行星运动机构的外圈转动而转动；所述样品翻转机构包括对称设置于所述输送单元两侧及检测位置的两个第一、二直线模组（21、29），第一直线模组的滑块上设置样品托盘自转驱动机构（20），该样品托盘自转驱动机构包括与第一直线模组的滑块固定连接的第一座板（203），第一座板上经轴承固定安装第一驱动单元及与第一驱动单元连接主动摩擦轮（204），且第一座板上垂直安装第三直线模组（22），第三直线模组的滑块经第二驱动单元安装主动抓手（25），第二直线模组的滑块上设置第二座板（205），该第二座板的前端并列设置至少两个随动摩擦轮（206），第二座板的后端垂直安装第四直线模组（28），第四直线模组的滑块经随动抓手轴承座（27）连接随动抓手（26）；所述光源调整机构包括一端铰接固定在垫高座（31）上的双平行四连杆支架（33），双平行四连杆支架的另一端铰接调节板座（334），调节板座上铰接安装角度可调的光照距离调节机构（34），光照距离调节机构（34）的顶端安装光源（344），且调节板座与双平行四连杆支架的铰接中心连线、光照距离调节机构的照射光束中心线及双平行四连杆支架与垫高座的铰接中心连线的相交点作为光源调整机构的转动中心，各光源调整机构的转动中心相交于同一点；所述双平行四连杆支架包括分别与机箱铰接且平行设置的前、后支架脚（331、332）和两个与所述调节板座铰接且平行设置的支架悬臂（333），前、后支架脚与支架悬臂的相邻端相互铰接，且前、后支架脚和两个支架悬臂连接成平行四边形铰接结构，所述调节板座与两个支架悬臂的铰接中心连线平行于前、后支架脚，使双平行四连杆支架与调节板座形成双平行四杆控制结构；所述双平行四连杆支架上固定铰接电动推杆，使各双平行四连杆支架上的光源绕光源调整机构的转动中心转动。