[发明专利]一种自动避障除草机工作头及地形自适应除草方法有效
申请号: | 201910597319.X | 申请日: | 2019-07-04 |
公开(公告)号: | CN110199686B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 李立君;刘涛;李禹卓;陈威;王树国;汤刚车;杨蹈宇;廖凯;高自成;闵淑辉 | 申请(专利权)人: | 中南林业科技大学 |
主分类号: | A01D75/18 | 分类号: | A01D75/18;A01D34/00;A01D34/74;A01D34/73;A01D34/82;A01D34/66;A01D34/416 |
代理公司: | 株洲湘知知识产权代理事务所(普通合伙) 43232 | 代理人: | 吴志勇 |
地址: | 410004 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 一种自动避障除草机工作头及地形自适应除草方法。一种自动避障除草机工作头,包括中央控制单元及避障单元,刀组(4)与主梁轴(6)以及避障单元相互间活动连接;避障单元可绕主梁轴(6)转动;中央控制单元与避障单元电气连接,可控制避障单元绕主梁轴(6)转动。一种:通过设置中央控制单元和避障单元,避障单元探测前方障碍物,当探测到障碍物时,避障单元向中央控制单元发出探测信号,中央控制单元收到探测信号后控制避障单元做出避障动作。通过设置仿地形单元仿地形单元检测地形凹凸变化,当检测到地形凹凸变化时向中央控制单元根据发出地形变化信号,中央控制单元收到地形变化信号控制仿地形单元做出仿地形动作。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 除草机 工作 地形 自适应 除草 方法 | ||
【主权项】:
1.一种自动避障除草机工作头,包括:设置在机体端部上的主梁轴(6),主梁轴(6)连接在机体端部上,沿主梁轴(6)的轴向,在主梁轴(6)上设置有多个主梁刀组(4),其特征在于:在主梁轴(6)的一端或两端活动连接有避障单元,避障单元上也设置有多个避障刀组(41)且避障单元外露于机体侧部,当避障单元接触到障碍物时,避障单元能带动设置在所述避障单元上的多个避障刀组(41)围绕避障单元与主梁轴(6)端部的活动连接点转动,从而避开障碍物。
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