[发明专利]一种基于捷联式偏振光罗盘的动态定向方法及系统有效
| 申请号： | 201910597332.5 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN110231025B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 何晓峰;韩国良;张礼廉;范晨;胡小平;何瑞光;屈豪;毛军;范颖 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 董惠文 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于捷联式偏振光罗盘的动态定向方法及系统，偏振光罗盘捷联式安装在载体上，包括相机、偏振件与广角镜头，在载体移动过程中通过相机拍摄观测图像，通过对观测图像进行图像分析以获得当前载体在导航坐标系中的航向角，具体包括如下步骤：获得观测图像中入射光的偏振信息；根据入射光偏振信息，结合相机的俯仰角和滚动角，获得入射光E矢量的偏振方向；根据入射光E矢量的偏振方向获得最佳太阳子午线方向；获取当前的时间、位置信息，并根据天文年历，获得太阳方位角；根据太阳方位角和最佳太阳子午线方向，计算出载体在导航坐标系中的航向角。能够在偏振光罗盘水平姿态角变化的情况下也能精确、快速、鲁棒地估算载体航向角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 捷联式 偏振光 罗盘 动态 定向 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于捷联式偏振光罗盘的动态定向方法，其特征在于，所述偏振光罗盘包括图像式偏振光传感器且捷联式安装在载体上，所述偏振光罗盘包括相机、偏振件与广角镜头，所述偏振件位于相机的镜头与广角镜头之间，在载体移动过程中通过相机拍摄观测图像，通过对观测图像进行图像分析以获得当前载体在导航坐标系中的航向角，具体包括如下步骤：步骤101，从观测图像中获得观测图像中入射光的偏振信息；步骤102，根据入射光偏振信息，结合相机的俯仰角和滚动角，获得入射光E矢量的偏振方向；步骤103，根据入射光E矢量的偏振方向获得最佳太阳子午线方向；步骤104，获取当前的时间、位置信息，并根据天文年历，获得太阳方位角；步骤105，根据太阳方位角和最佳太阳子午线方向，计算出载体在导航坐标系中的航向角。
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