[发明专利]一种家用智能巡逻机器人在审
| 申请号： | 201910597405.0 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN110293586A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 李正强;王君;姚春鹏;王德鑫;王紫欣;王建帮 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00;B62D61/00 |
| 代理公司： | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人： | 甄玉荃 |
| 地址： | 110136 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于嵌入式单片机、机械设计技术与安全技术领域，具体的是涉及一种家用智能巡逻机器人，其属于家庭安全技术领域。该家用智能巡逻机器人包括车体、控制模块及检测模块；车体包括底盘，以及安装在底盘上的四个移动车轮；控制模块包括一单片机，该单片机置于底盘上，用于信号的接受与控制指令的发出；检测模块均设置在底盘上，包括摄像头、MQ‑9传感器、DHT11温湿度传感器及火焰传感器。将以上结构结合在一起，通过智能控制与机械结构相结合的方式，进而实现了防盗、防火、防煤气泄漏、室内温湿度检测及调节等一系列功能。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 家用智能 巡逻机器人 检测模块 控制模块 单片机 车体 安全技术领域 嵌入式单片机 温湿度传感器 防煤气泄漏 火焰传感器 温湿度检测 摄像头 机械结构 机械设计 家庭安全 结构结合 控制指令 人本发明 巡逻机器 移动车轮 智能控制 传感器 防盗 防火 室内 | ||
【主权项】：
1.一种家用智能巡逻机器人，其特征在于：包括车体、控制模块及检测模块，控制模块与检测模块均设置在底盘上，所述的车体包括底盘，以及安装在底盘上的多个移动车轮；所述的控制模块包括一单片机，用于信号的接受与控制指令的发出；所述的检测模块，包括摄像头、MQ‑9传感器、DHT11温湿度传感器及火焰传感器，其中MQ‑9传感器、DHT11温湿度传感器及火焰传感器分别与单片机进行信号连接，摄像头与手机端连接。
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