[发明专利]一种具有自动堆叠功能的纸杯包装工业机械臂

摘要

本发明公开了一种具有自动堆叠功能的纸杯包装工业机械臂，包括有位于高速取杯机械手正下方的接杯平台，接杯平台包括有接杯板，接杯板上分布有与高速取杯机械手对应的取杯孔，接杯板的下方安装有可移动的分隔板，接杯板的下方安装有机械臂式接杯装置，机械臂式接杯装置包括有可上下升降以及可旋转的取杯板，取杯板上分布有与其上方接杯板上的取杯孔对应设置的取杯圆柱筒，取杯板的上下升降以及可旋转分别由其底端的手臂架驱动，机械臂式接杯装置的一侧架设有纸杯包装器的循环输送带，输送带的前段安有可以上下，左右移动的机械拨板。本发明结构设计合理，功能明确、智能化程度高、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。

主权项

1.一种具有自动堆叠功能的纸杯包装工业机械臂，其特征在于：包括有位于高速取杯机械手正下方的接杯平台，所述接杯平台包括有接杯板，所述接杯板上分布有与高速取杯机械手对应的取杯孔，所述接杯板的下方一侧安装有可移动的分隔板，所述分隔板的移动由其一侧的气缸驱动，所述接杯板的下方安装有手臂式接杯装置，所述手臂式接杯装置包括有可上下升降以及可翻转的手臂架，所述手臂架的端部安装有取杯板，所述取杯板上分布有与其上方接杯板上的取杯孔对应设置的取杯圆柱筒，所述的手臂式接杯装置的一侧架设有纸杯包装器的循环输送带，所述循环输送带的进料端架一侧设有拨板推送机构。