[发明专利]一种基于四叉树结合ORB和SIFT的特征匹配方法有效
| 申请号： | 201910597557.0 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN110334762B | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 骆开庆;杨坤;张健;尹丹;王鹏程;林漫铃;周司维;肖化 | 申请（专利权）人： | 华南师范大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/46 |
| 代理公司： | 广州海藻专利代理事务所(普通合伙) 44386 | 代理人： | 张大保 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于四叉树结合ORB和SIFT的特征匹配方法，采用自适应阈值的FAST特征点检测算法检测得到分布均匀的特征点，使用SIFT描述符对特征点进行描述，FLANN匹配器进行特征匹配，比例阈值法先对匹配对进行一次筛选，再使用角度旋转一致性对匹配对进行二次筛选，最后再使用RANSAC算法进行精匹配，使匹配的精度和鲁棒性得到了提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 四叉树 结合 orb sift 特征 匹配 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于四叉树结合ORB和SIFT的特征匹配方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：读取图像，对图像进行构建图像金字塔；步骤2：根据图像金字塔每层图片的大小划分网格区域；步骤3：在网格区域内进行自适应阈值的FAST特征点提取，并使用四叉树划分特征点；步骤4：使用灰度质心法计算特征点方向；步骤5：使用SIFT描述子对特征点进行描述；步骤6：采用FLANN匹配器对两张图像上的特征点进行粗匹配；步骤7：根据比例阈值筛选特征点粗匹配对；步骤8：根据角度旋转一致性进行二次筛选特征点粗匹配对；步骤9：对步骤8剩下的匹配点进行RANSAC算法迭代，并输出提纯后的匹配图像。
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