[发明专利]一种基于无迹卡尔曼滤波的绝缘检测方法

摘要

本发明一种基于无迹卡尔曼滤波的绝缘检测方法，包括电池包、电池包电路以及设置在电路中的多个电阻，本发明一种基于无迹卡尔曼滤波的绝缘检测方法，结构简单，投入成本低，通过采集线连接到电池包电路板相应位置即可开始检测，检测速度快，检测精度高，基于无迹卡尔曼滤波能够消除常规量测方法带来的不确定性，得到更可靠量测数据。

主权项

1.一种基于无迹卡尔曼滤波的绝缘检测方法，其特征在于：包括电池包、电池包电路以及设置在电路中的多个电阻，其采用的步骤为：A1、其中，所述电路包括R_p：电池包正极绝缘阻值，R_n：电池包负极绝缘阻值，R₁、R₂、R₃、R₄：采样电阻，V_p：电池包正极电压，V_n：电池包负极电压，V₀：单片机采样电压值，I₁、I₂、I₃、I₄：各支路电流值，V_总：电池包总压，S：连接线以及连接状态；A2、其中已知的数据为：R₁、R₂、R₃、R₄、V₀、V_总，通过算法计算出R_p以及R_n；A3所述算法为：I₁+I₂＝I₃+I₄，V_P＝I₁*(R₁+R₂+R₃)；A4、进一步，V_总＝V_p‑V_n，A5、进一步，得出V₀(R₁+R₂+R₃)(R₄R_n‑R_pR₄‑R_pR_n)+(V₀R_nR₄+V_总R₃R_n)＝0A6、以上为S打开状态，当S闭合式，R₂被短路，则可得到另一组数据V₀；A7、上述算法变为：V₀(R₁+R₃)(R₄R_n‑R_pR₄‑R_pR_n)+R_p(V₀R_nR₄+V_总R₃R₄+V_总R₃R_n)＝0则通过上述算法公式，两个未知数可解出R_p以及R_n。