[发明专利]一种机械臂液压同步补偿装置及控制方法在审
| 申请号： | 201910597622.X | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN110259771A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 刘忠;周丹;熊中刚;霍佳波;詹江正 | 申请（专利权）人： | 桂林航天工业学院 |
| 主分类号： | F15B21/08 | 分类号： | F15B21/08;F15B11/22;F15B13/06;F15B15/28 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张德才 |
| 地址： | 541010 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机械臂液压同步补偿装置及控制方法，装置包括液压泵和依次电连接的信号采集卡、模数转换器、控制器和固态继电器；所述固态继电器分别连接有多个高速开关阀，每个所述高速开关阀分别各自连接有一个锥阀，每个锥阀分别各自连接有一个电磁换向阀，每个电磁换向阀分别各自连接有一个液压缸；每个所述液压缸的活塞杆上均设置有位移传感器，每个所述位移传感器均分别与所述信号采集卡电连接；所述液压泵分别与多个所述电磁换向阀连接。以本发明提供的机械臂液压同步补偿控制装置为基础所使用的控制方法，可以实现对多个液压缸运动进行控制以实现不同液压缸运动的同步。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁换向阀 液压同步 机械臂 高速开关阀 固态继电器 位移传感器 信号采集卡 液压缸运动 补偿装置 电连接 液压泵 液压缸 锥阀 补偿控制装置 模数转换器 控制器 活塞杆 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂液压同步补偿装置，其特征在于：包括液压泵和依次电连接的信号采集卡、模数转换器、控制器和固态继电器；所述固态继电器分别连接有多个高速开关阀，每个所述高速开关阀分别各自连接有一个锥阀，每个锥阀分别各自连接有一个电磁换向阀，每个电磁换向阀分别各自连接有一个液压缸；每个所述液压缸的活塞杆上均设置有位移传感器，每个所述位移传感器均分别与所述信号采集卡电连接；所述液压泵分别与多个所述电磁换向阀连接。
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F15 流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术
F15B 一般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B21-00 流体致动系统的共有特征；不包含在本小类其他各组中的流体压力致动系统或其部件
F15B21-02 .来自存储或定时装置的程序控制的伺服马达系统；所用的控制装置
F15B21-04 .同流体性能有关的各种专门措施，例如，排气、黏度变化的补偿、冷却、过滤、预防涡流
F15B21-06 .特殊流体的利用，例如液体金属；使用上述流体的流体压力系统的特殊利用及其控制部件
F15B21-08 .包括电控设备的伺服马达系统
F15B21-10 .延迟装置或设备
F15B 一般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B21-00 流体致动系统的共有特征；不包含在本小类其他各组中的流体压力致动系统或其部件
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