[发明专利]一种高防护型机器人快换信号通道模块及更换方法

摘要

本发明公开一种高防护型机器人快换信号通道模块及更换方法，涉及工业机器人技术领域，模块结构包括机器人侧信号通道模块和执行器侧信号通道模块，机器人侧信号通道模块包括方形壳体、活塞顶杆和尾盖，尾盖与活塞顶杆的两端之间设置有弹簧，方形壳体底部安装有信号端子公头；执行器侧信号通道模块包括执行器侧模块壳体、滑块和密封滑板；滑块一侧设置有斜槽，斜槽内连接有楔块，楔块底部连接有压缩弹簧；执行器侧模块壳体上方的两端设置有信号端子母头，信号端子母头与信号端子公头对称设置。以本发明提供的高防护型机器人快换信号通道模块为基础的更换方法，解决了信号通道模块的防尘防水问题，避免了外界杂质造成的快换装置损坏。

主权项

1.一种高防护型机器人快换信号通道模块，其特征在于：包括机器人侧信号通道模块和执行器侧信号通道模块，所述机器人侧信号通道模块包括方形壳体，所述方形壳体中部开设有安装槽，所述安装槽内设置有活塞顶杆，所述活塞顶杆上方固定设置有尾盖，所述尾盖与所述活塞顶杆的两端之间设置有弹簧，所述方形壳体两端的底部安装有信号端子公头；所述执行器侧信号通道模块包括执行器侧模块壳体，所述执行器侧模块壳体上方设置有两个对称的水平的导轨，所述导轨上设置有滑块，所述滑块上方固定设置有密封滑板；所述滑块一侧设置有对称的斜槽，所述斜槽内活动连接有楔块，所述楔块底部穿过所述执行器侧模块壳体后连接有压缩弹簧，所述活塞顶杆的底部穿过所述安装槽后能够与所述楔块顶部配合连接；所述执行器侧模块壳体上方的两端设置有信号端子母头，所述信号端子母头与所述信号端子公头对称设置；所述密封滑板位于所述信号端子母头上方且能够遮盖所述信号端子母头。