[发明专利]一种用于挤牛奶机器人的奶杯托盘在审
| 申请号： | 201910598519.7 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN110169365A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 刘博;莫超成;商文杰;庄丙远 | 申请（专利权）人： | 北京拓博尔机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A01J5/04 | 分类号： | A01J5/04;A01J5/08;A01J5/16;A01J7/02 |
| 代理公司： | 北京智沃律师事务所 11620 | 代理人： | 梁晨 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于挤牛奶机器人的奶杯托盘，包括奶盘架、托盘底板、奶杯托盘托板、奶杯、奶杯倾倒装置、奶杯回收装置和奶杯清洗装置，所述奶盘架固定安装在在托盘本体的上方，奶盘架的上方安装有多个奶杯，奶盘架的下端安装有托盘底板，奶盘架的内部安装有奶杯倾倒装置和奶杯回收装置，奶盘架通过奶杯托盘托板可拆卸的安装在奶杯清洗装置的上方，解决了奶杯套杯时，奶杯无法倾斜、奶杯无法自动脱杯和奶杯自动脱离后需要人工进行清洗的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 奶杯 奶盘 回收装置 倾倒装置 清洗装置 托盘底板 托盘托板 托盘 机器人 牛奶 可拆卸的 内部安装 托盘本体 自动脱杯 自动脱离 套杯 下端 清洗 | ||
【主权项】：
1.一种用于挤牛奶机器人的奶杯托盘，其特征在于：包括奶盘架、托盘底板、奶杯托盘托板、奶杯、奶杯倾倒装置、奶杯回收装置和奶杯清洗装置；奶盘架的上方安装有多个奶杯，奶盘架的下端安装有托盘底板，奶盘架的内部安装有奶杯倾倒装置和奶杯回收装置，奶盘架通过奶杯托盘托板可拆卸的安装在奶杯清洗装置的上方。
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