[发明专利]飞行棋控制方法及系统

摘要

本发明提供了一种飞行棋控制方法及系统，飞行棋包括棋盘、至少两个小车以及至少两个骰子，棋盘包括至少两种地图卡以及分别设置在地图卡上的OID隐形码，所述小车包括点读笔，所述方法用于控制小车在所述地图卡上行进。本发明通过设置在小车上的点读笔实时获取棋盘上OID隐形码，从而获得小车的位置坐标码值，并通过第一传感器及第二传感器控制小车的行进方向及速度，可大大提高小车行进至地图目的地的准确性，同时提高了飞行棋的自动控制的准确度。

主权项

1.一种飞行棋控制方法，所述飞行棋包括棋盘、至少两台小车以及至少两个骰子，其特征在于，所述棋盘包括至少两种地图卡以及分别设置在所述地图卡上的OID隐形码，所述小车包括点读笔，所述方法用于控制所述小车在所述地图卡上行进，包括：S1：所述小车上电后，接收所述骰子在配对的频点和物理地址发送的配对信息，在与所述骰子一一配对后切换为通讯的频点和物理地址，并发送配对成功信息至所述骰子，所述骰子接收到配对成功信息后切换为通讯的频点和物理地址；S2：游戏开始后将所述小车放置停机坪，投掷所述骰子，所述小车根据所述骰子发送的通讯信息获取所述骰子稳定时朝上的点数，只有当所述骰子稳定时朝上的点数为6点时，所述小车启动并行进至起始位置开始游戏，否则所述小车在停机坪等待；通过所述点读笔识别地图卡上的OID隐形码值，获取所述小车在停机坪上起始位置的坐标码值，根据所述停机坪的坐标码值获取所述小车的所属颜色阵营和地图卡行进范围；S3：所述小车根据初始位置的坐标码值以及所述点数选择行进路径并执行行进步数，且所述小车在行进过程中，根据所述点读笔实时识别地图卡上的OID隐形码值获取坐标码值(X，Y)，定位所述小车在地图卡上的当前位置；当所述小车执行完所述骰子的点数对应的步数后，若所述小车最后停在与S2中识别的颜色阵营相同颜色的地图卡上时，所述小车继续前进到下一张相同颜色的地图卡；S4：在所述小车行进至结束位置的路径时，判定游戏结束。