[发明专利]一种带水火箭的全自动灭火飞行器有效
| 申请号： | 201910598942.7 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN110316377B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 朱永胜;董燕;谢晓峰;刘洲峰;李春雷;李燕斌;魏翱龙;冯超 | 申请（专利权）人： | 中原工学院 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D9/00;A62C3/02 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 谢萍 |
| 地址： | 451191 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带水火箭的全自动灭火飞行器，包括飞行器本体，在飞行器本体上部设有检测组件，所述检测组件包括火灾检测单元和机身检测单元；在飞行器本体下部设有水火箭灭火组件，所述水火箭灭火组件包括水火箭储放单元和水火箭发射单元；火灾检测单元检测火灾状况并传输到飞行器本体的控制器内，机身检测单元检测飞行器本体状况并传输到控制器内，控制器对接收的火灾状况进行处理并结合机身状态对水火箭储放单元、水火箭发射单元以及飞行器本体的无刷电机发送控制指令，本发明克服了普通人工遥控的灭火无人机灭火精度和电能损耗太大的问题，实现全程无人控制发射水火箭灭火，灭火精度高；发射过程对飞行器无任何冲击；灭火效果更好更迅速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水火 全自动 灭火 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种带水火箭的全自动灭火飞行器，包括飞行器本体，其特征在于：在飞行器本体（1）上部设有检测组件，所述检测组件包括火灾检测单元和机身检测单元；在飞行器本体（1）下部设有水火箭灭火组件，所述水火箭灭火组件包括水火箭储放单元和水火箭发射单元；火灾检测单元检测火灾状况并传输到飞行器本体（1）的控制器（2）内，机身检测单元检测飞行器本体（1）状况并传输到控制器内，控制器对接收的火灾状况进行处理并结合机身状态对水火箭储放单元、水火箭发射单元以及飞行器本体的无刷电机发送控制指令。
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