[发明专利]一种5G环境下无人机目标检测方法

摘要

本发明提供一种5G环境下无人机目标检测方法，属于涉及5G技术、无人机、目标检测和边缘计算技术领域，本发明有效利用5G高带宽高速网络和5G基站边缘智能服务，结合无人机的终端侧的计算能力，将无人机航拍获得的图像实时进行检测，无法确定的目标通过5G回传到5G基站侧进行分析，并将结果实时反馈到无人机，改变无人机行进方式，变换角度或调整传感设备完成目标检测任务。另外，通过云端中心统一管理边缘智能计算节点，根据无人机目标检测任务对边缘节点进行智能模型和服务的个性化分配，同时收集无人机采集图像，用于云端目标检测模型的持续优化。

主权项

1.一种5G环境下无人机目标检测方法，其特征在于，利用云中心聚集计算资源，对于无人机执行的目标检测任务进行模型训练，并进行多维度剪裁优化，结合业务逻辑，将服务和模型分别推送到5G边缘基站端和无人机终端；无人机通过5G网络实时与边缘计算节点进行交互，共同实现无人机采集图像的实时目标检测；另外，边缘基站提供存储功能，将无人机采集的图像暂存在边缘基站，并统一分时上传到云中心用于未来的模型优化。