[发明专利]打磨机器人在审
| 申请号： | 201910599434.0 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN110202450A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;王立平;贾文博;王志超;刘增光;蒲婷 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/04;B24B47/20;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 江宇 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种打磨机器人，包括主体和与所述主体连接的打磨装置，所述打磨装置包括升降机构和打磨机构，所述打磨机构连接在所述升降机构上，所述升降机构连接在所述主体上，所述升降机构用于控制所述打磨机构相对所述主体发生位移；所述升降机构和所述主体之间还设置有位置感应机构，所述位置感应机构用于感应所述升降机构相对所述主体发生的位移量，用于进行打磨作业。 | ||
| 搜索关键词： | 升降机构 打磨机构 打磨 位置感应机构 打磨装置 人本发明 主体连接 位移量 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种打磨机器人，其特征在于，包括主体和与所述主体连接的打磨装置，所述打磨装置包括升降机构和打磨机构，所述打磨机构连接在所述升降机构上，所述升降机构连接在所述主体上，所述升降机构用于控制所述打磨机构相对所述主体发生位移；所述升降机构和所述主体之间还设置有位置感应机构，所述位置感应机构用于感应所述升降机构相对所述主体发生的位移量。
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