[发明专利]车辆跟驰状态下基于车路协同的避撞预警系统及方法

摘要

本发明实施例提供了一种车辆跟驰状态下基于车路协同的避撞预警系统，包括：车载控制器和中央控制器。本发明还提供了一种车辆跟驰状态下基于车路协同的避撞预警方法，包括以下步骤：实时采集车辆位置信息和车辆速度信息；根据所述车辆位置信息确定其跟车状态；根据所述车辆速度信息监测前车减速状态，同时根据其减速度变化率确定其平均减速度；根据车辆速度信息和所述平均减速度计算后车临界安全反应时间，并确定是否发布预警信息；根据所述车辆位置信息和车辆速度信息判断是否对车辆进行自动控制。本发明帮助驾驶员及时反应，减少急刹；同时，实时监测两车位置关系，当不满足安全条件时，对车辆介入自动控制，保障车辆安全行驶。

主权项

1.一种车辆跟驰状态下基于车路协同的避撞预警系统，其特征在于，包括：车载控制器和中央控制器；所述车载控制器，用于采集车辆信息，将所述车辆信息发送给所述中央控制器，并接收所述中央控制器发送的预警信息和自动控制信息，所述车辆信息包括车辆速度信息和车辆位置信息；所述中央控制器，用于接收所述车辆信息，判断车辆跟驰状态，监控车辆减速变化率，计算平均减速度和后车临界安全反应时间，判断安全距离，将预警信息和自动控制信息发送给所述车载控制器。