[发明专利]高层建筑消防无人机的灭火弹瞄准发控系统及控制方法

摘要

一种高层建筑消防无人机的灭火弹瞄准发控系统及控制方法。该高层建筑消防无人机的灭火弹瞄准发控系统包括空中发射平台、地面手机控制终端和地面无线信号发射器。地面手机控制终端与所述空中发射平台中的单片机通讯连接。地面无线信号发射器为该灭火弹瞄准发控系统提供wifi信号。空中发射平台包括单片机、激光测距传感器和摄像头，该摄像头的信号输出端与所述单片机上的图像信号输入端连通。本发明经过详细的计算的和反复的试验校准得到了灭火弹的下沉量数据，将数据信息导入到单片机并转化成字符信号通过字符叠加模块叠加到地面手机控制终端的视频上，具有瞄准精度高，操作简单的特点。

主权项

1.一种高层建筑消防无人机的灭火弹瞄准发控系统，其特征在于，包括空中发射平台、地面手机控制终端和地面无线信号发射器；其中的地面手机控制终端与所述空中发射平台中的单片机通讯连接；所述地面无线信号发射器为该灭火弹瞄准发控系统提供wifi信号；所述空中发射平台包括单片机、激光测距传感器和摄像头；其中摄像头的信号输出端与所述单片机上的图像信号输入端连通；所述激光测距传感器的数据信号输出端与所述单片机上的数据信号输入端连通；所述激光测距传感器的控制信号输入端与所述单片机上的控制信号输出端连通；该单片机中集成有视频预处理模块、视频字符叠加模块、视频同步分离模块、视频处理模块、继电器模块、wifi模块，其中视频字符叠加模块中主要包含字符叠加芯片和二通道高速模拟开关；所述地面手机控制终端与单片机进行通信；所述地面手机控制终端接收摄像头拍摄的实时视频的视频信号，并控制空中发射平台；通过灭火弹的控制信号切换按钮控制灭火弹的发射信号。