[发明专利]一种无人机自组网动态加权簇首选举方法在审
| 申请号： | 201910599810.6 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN110312292A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 叶亮;张宇;李月;石硕;李卓明;韩帅;孟维晓;沙学军 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H04W40/32 | 分类号： | H04W40/32;H04L12/715 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 时起磊 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种无人机自组网动态加权簇首选举方法，涉及自组网领域，为解决现有无人机算法簇首变更率快，网络拓扑频繁变化的问题，包括步骤一：将所有无人机进行编号：步骤二：首先求得每个节点当前节点电池能量、节点相关度、节点移动性、节点距离总和，然后得到每个节点的权值：步骤三：选择权值最大的节点为第一个分簇簇首，其有效通信距离内的节点为簇内成员，除去第一个簇的簇首和簇成员以外，其余的节点再次选举最大权值担任第二簇的簇首，其簇首有效通信距离内的节点为簇内成员，以此类推，直至所有节点均分簇完毕。本发明有效降低无人机自组网的簇首变更率，增强网络性能，均衡无人机的能量消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 簇首 自组网 有效通信距离 加权 选举 变更 节点移动性 节点电池 节点距离 能量消耗 频繁变化 网络拓扑 网络性能 相关度 选择权 算法 均衡 | ||
【主权项】：
1.一种无人机自组网动态加权簇首选举方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一：将所有无人机进行编号：步骤二：首先求得每个节点当前节点电池能量、节点相关度、节点移动性、节点距离总和，然后得到每个节点的权值：步骤三：选择权值最大的节点为第一个分簇簇首，其有效通信距离内的节点为簇内成员，除去第一个簇的簇首和簇成员以外，其余的节点再次选举最大权值担任第二簇的簇首，其簇首有效通信距离内的节点为簇内成员，以此类推，直至所有节点均分簇完毕。
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