[发明专利]医用采血管自动打标与贴标一体化装置及其控制方法

摘要

本发明公开了医用采血管自动打标与贴标一体化装置及其控制方法，包括支撑架、前后滑移机构、固定板、左右滑移机构、升降夹持机构、信息标注机构、定位放置架和底板，底板的顶部中心处通过螺栓固定有定位放置架，底板的顶部一侧设置有信息标注机构，底板的顶部对应安装有支撑架且为螺栓固定，支撑架的顶部设置有前后滑移机构，前后滑移机构的一侧通过固定板与左右滑移机构相连接，且前后滑移机构和左右滑移机构与固定板之间均通过螺钉固定，左右滑移机构的一侧设置有升降夹持机构；本发明可实现采血管的自动抓取与释放，以及采血管标签的自动打印与粘贴一体化操作，大大节约了人工成本和管理成本。

主权项

1.医用采血管自动打标与贴标一体化装置，包括支撑架(1)、前后滑移机构(2)、固定板(3)、左右滑移机构(4)、升降夹持机构(5)、信息标注机构(6)、定位放置架(7)和底板(8)，其特征在于，所述底板(8)的顶部中心处通过螺栓固定有定位放置架(7)，所述底板(8)的顶部一侧设置有信息标注机构(6)，所述底板(8)的顶部对应安装有支撑架(1)且为螺栓固定，所述支撑架(1)的顶部设置有前后滑移机构(2)，所述前后滑移机构(2)的一侧通过固定板(3)与左右滑移机构(4)相连接，且前后滑移机构(2)和左右滑移机构(4)与固定板(3)之间均通过螺钉固定，所述左右滑移机构(4)的一侧设置有升降夹持机构(5)；所述前后滑移机构(2)包括通过螺栓固定于支撑架(1)一侧的前后导轨，且前后导轨的内部安装有前后滑块，前后驱动电机设置于前后导轨的一侧，且前后驱动电机的一端连接有皮带，皮带与前后滑块相配合，且前后滑块的一侧通过螺栓固定有固定板(3)；所述左右滑移机构(4)包括通过螺栓固定于固定板(3)一侧的左右滑移横梁，且左右滑移横梁的一侧通过螺钉固定有左右导轨，左右导轨的内部安装有左右滑块，且左右滑块与左右驱动电机相配合，左右滑块的一侧通过螺栓固定有升降夹持机构(5)。