[发明专利]一种船体清污机器人在审
| 申请号： | 201910600193.7 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN110239689A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 黄技;敖耀良;赖寿荣;钟一鸣 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | B63B59/06 | 分类号： | B63B59/06;B63B59/10 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘瑶云;陈伟斌 |
| 地址： | 524088 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及船体清洗设备领域，更具体地，涉及一种船体清污机器人，包括安装于机器人底座的永磁履带组件、驱动永磁履带组件运动的驱动组件、清洗组件、用于供电的蓄电池以及安装于机器人底座并用于辅助机器人底座通过曲面的辅助运动机构。辅助运动机构能够吸附在曲面上，使得机器人在行驶在船体曲面的时候，增加与船体的吸附力，使得机器人能够在船体的曲面上顺畅行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 船体 辅助运动机构 机器人底座 永磁履带 机器人 蓄电池 行驶 辅助机器人 清污机器人 清洗设备 清洗组件 驱动组件 人本发明 组件运动 吸附力 清污 吸附 底座 供电 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种船体清污机器人，包括均安装于机器人底座(1)的永磁履带组件(2)、驱动所述永磁履带组件(2)运动的驱动组件(3)、清洗组件(4)和用于供电的蓄电池，其特征在于，还包括安装于所述机器人底座(1)并用于辅助所述机器人底座(1)通过曲面的辅助运动机构。
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