[发明专利]面差视觉检测方法

摘要

本发明公开了一种面差视觉检测方法，包括：采集被测物表面图像，对所述图像进行光条中心提取、图像处理，得到光条图像，对所述光条图像进行轮廓分割，得到左、右光条轮廓；获取单侧光条轮廓两端端点的坐标，并将所述两个端点连线，遍历单个光条轮廓上的所有点，寻找距离所述连线最远的点，标记为分界点，所述分界点将光条轮廓分成两部分，将远离另一光条的部分记为外轮廓；采用相同方法，获取另一侧光条的外轮廓；选取基准轮廓、测量轮廓，对所述基准轮廓进行点云拟合直线得到基准线；在测量轮廓中选取测量点，计算所述测量点到基准线的距离，将所述距离记为被测物表面面差值，本方法通过分析被测物轮廓的点云，计算面差，有效提高测量效率。

主权项

1.一种面差视觉检测方法，其特征在于，包括如下步骤：1)采集被测物表面图像，所述图像包含线结构光被调制所形成的结构光图像；2)对所述图像进行光条中心提取、图像处理，得到光条图像，对所述光条图像进行轮廓分割，得到左、右光条轮廓；3)获取单侧光条轮廓两端端点的坐标，并将所述两个端点连线，遍历单个光条轮廓上的所有点，寻找距离所述连线最远的点，标记为分界点，所述分界点将光条轮廓分成两部分，将远离另一光条的部分记为外轮廓；采用相同方法，获取另一侧光条的外轮廓；4)任意选取其中一个外轮廓，作为基准轮廓，另一个外轮廓作为测量轮廓，对所述基准轮廓进行点云拟合直线，将所述直线作为基准线；在测量轮廓中选取测量点，所述测量点从测量轮廓的直线段部分选取；5)计算所述测量点到基准线的距离，将所述距离记为被测物表面面差值。