[发明专利]球冠型曲面中心点和曲面定点连线与地面交点的定位方法有效
申请号: | 201910600490.1 | 申请日: | 2019-07-04 |
公开(公告)号: | CN110322559B | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 沈志平;朱博勤;吴斌;余能彬;陈德茂;朱军;付君宜 | 申请(专利权)人: | 贵州正业工程技术投资有限公司;中国科学院国家天文台 |
主分类号: | G06T17/10 | 分类号: | G06T17/10;G01B11/00 |
代理公司: | 北京安瑞克专利代理事务所(特殊普通合伙) 11902 | 代理人: | 郭红梅 |
地址: | 550000 贵州省贵阳市双龙航空港经*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本发明公开了一种球冠型曲面中心点和曲面定点连线与地面交点的定位方法,其实施过程如下:将球冠型曲面的中心点投影到地面上,将该投影点作为三维直角坐标系的原点,坐标系x轴指向正北,y轴指向正东,z轴竖直向上;根据公式计算球冠型曲面中心点和曲面定点连线的角度;根据已测得的地形点导入到地形生成软件中,生成三角形区域组成的地形曲面,可以获得地形曲面与球冠型曲面中心点和定点连线相交的三角形区域,记录该三角形区域的三个坐标点;通过可实时显示三维坐标的设备,在三角形区域内获取一个坐标点,该点坐标满足公式,该坐标点即为该球冠型曲面中心点和曲面定点连线与地面的交点,解决现有定位方法定位精度差的问题。 | ||
搜索关键词: | 球冠型 曲面 中心点 定点 连线 地面 交点 定位 方法 | ||
【主权项】:
1.球冠型曲面中心点和曲面定点连线与地面交点的定位方法,其特征在于,步骤如下:步骤一:将球冠型曲面5的中心点1投影到地面上,将该投影点作为三维直角坐标系的原点3,坐标系x轴指向正北,y轴指向正东,z轴竖直向上。步骤二:根据下列公式计算球冠型曲面中心点1和曲面定点2连线的角度。公式中,α为球冠型曲面中心点1到曲面定点2的向量在xOy平面上的投影与x轴的夹角,θ为球冠型曲面中心点1和曲面定点2连线与z轴的夹角,x1、y1、z1为曲面定点2的坐标,zo为球冠型曲面中心点1的z轴坐标。步骤三:根据已测得的地形点导入到地形生成软件中,生成三角形区域组成的地形曲面6,可以获得地形曲面6与球冠型曲面中心点1和定点2连线相交的三角形区域4,记录该三角形区域的三个坐标点。步骤四:通过可实时显示三维坐标的设备,在三角形区域4内获取一个坐标点,该点坐标(x、y、z)满足下列公式,该坐标点即为该球冠型曲面中心点1和曲面定点2连线与地面的交点7。
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