[发明专利]一种用于核酸提取工作站的步进电机驱动装置及控制方法在审
| 申请号： | 201910600498.8 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN110474577A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 秦襄培;李俊林;王洪娇;陈林;袁小龙 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学 |
| 主分类号： | H02P8/00 | 分类号： | H02P8/00;H02P8/14;H02P8/36;H02P8/34 |
| 代理公司： | 11212 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈熙<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于核酸提取工作站的步进电机驱动装置及控制方法，所述方法包括：获取位置检测传感器采集的执行机构当前位置，并获取与当前位置、距离当前位置预设长度的第一历史位置及距离当前位置两倍预设长度的第二历史位置对应的步进电机的实际运行参数与目标运行参数误差值；根据当前位置、第一历史位置及第二历史位置对应步进电机的实际运行参数与目标运行参数误差值，利用预设增量式PID误差计算公式计算得出步进电机运行参数修正值；根据步进电机运行参数的修正值通过步进电机驱动模块驱动步进电机修正当前位置对应步进电机工作状态。解决了现有的核酸提取工作站在核酸提取过程中无法准确送达核酸到目标位置造成核酸洒落的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 运行参数 步进电机 历史位置 预设 核酸提取 核酸 工作站 步进电机驱动模块 步进电机驱动装置 核酸提取过程 驱动步进电机 误差计算公式 传感器采集 获取位置 目标位置 增量式 洒落 修正 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于核酸提取工作站的步进电机驱动装置，其特征在于，包括微处理器(1)、执行机构(2)、位置检测传感器(3)、步进电机(4)、驱动模块(5)，所述执行机构(2)由所述步进电机(4)驱动以带动安装于所述执行机构(2)上的移液管移动，所述位置检测传感器(3)安装于所述执行机构(2)，所述驱动模块(5)与所述步进电机(4)电连接，所述微处理器(1)分别与所述位置检测传感器(3)、所述驱动模块(5)电连接；/n所述微处理器(1)用于：/n获取所述位置检测传感器(3)采集的所述执行机构(2)的当前位置，并获取与所述当前位置、距离所述当前位置预设长度的第一历史位置及距离当前位置两倍所述预设长度的第二历史位置对应的所述步进电机(4)的实际运行参数与目标运行参数的误差值；/n根据所述当前位置、所述第一历史位置及所述第二历史位置对应所述步进电机(4)的实际运行参数与目标运行参数的误差值，利用预设的增量式PID误差计算公式计算得出所述步进电机(4)的运行参数的修正值；/n根据所述步进电机(4)的运行参数的修正值通过所述驱动模块(5)驱动步进电机(4)修正所述当前位置对应步进电机(4)的工作状态。/n
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