[发明专利]一种垂直运行磁通切换永磁直线电机上下行无位置控制方法

摘要

本发明公开了一种垂直运行磁通切换永磁直线电机上下行无位置传感器控制方法，属于电机控制技术领域。本发明基于磁通切换永磁直线电机的离散数学模型，根据磁通切换永磁直线电机绕组电流和电压信号，利用模型参考自适应法估算出动子的速度和磁极位置角，将速度和角度的信息带入矢量控制系统求出开关信号，驱动逆变器和电机。本发明具有低成本、控制算法简单，可以实现磁通切换永磁直线电机上下行无位置传感器控制。

主权项

1.一种垂直运行磁通切换永磁直线电机上下行无位置传感器控制方法，其特征步骤在于，所述方法包括以下步骤：第一步：获取电流双闭环的输出u_d、u_q及母线电压u_dc，进行是否过调制判断，如果过调制，则按投影比例给出新的电压u_d、u_q；第二步：获取绕组的三相电流i_a、i_b、i_c，并对三相电流进行Clark变化和Park变换，得到电流在αβ坐标系上的电流i_α、i_β与在dq坐标系上的电流i_d、i_q；第三步：采用模型参考自适应算法得到垂直运行磁通切换永磁直线电机电角速度及角度；第四步：根据得到的磁通切换永磁直线电机电角速度及角度，将电角速度变换为直线速度，实现垂直运行磁通切换永磁直线电机的无位置传感器速度闭环矢量控制。