[发明专利]一种激光雷达光学系统

摘要

本申请涉及激光雷达光学领域，尤其涉及一种激光雷达光学系统。本申请一种激光雷达光学系统，包括测距模块、扫描模块，所述的测距模块用于出射、接收激光，所述的扫描模块用于在水平方向、垂直方向上进行扫描，所述的扫描模块包括反射镜、振镜、棱镜，其中：所述的反射镜用于调整光路方向；所述的振镜用于将激光垂直偏转，实现垂直方向扫描；所述的棱镜可水平旋转，用于将激光水平反射，实现水平方向扫描。本申请实施例通过振镜将激光垂直偏转，实现垂直方向扫描；通过棱镜水平旋转实现水平方向扫描，扫描范围、扫描频率由振镜、棱镜的扫描范围、扫描频率决定，扫描范围大、扫描频率高。同时使用的元件少，结构简单。