[发明专利]一种坦克铁路运输装车定位方法及系统有效
| 申请号： | 201910601630.7 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110293980B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 冯传胜;赵圣之;戚焕筠;李宇飞 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B61D3/18 | 分类号： | B61D3/18;B61D47/00 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 陈桂玲 |
| 地址： | 250199 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种坦克铁路运输装车定位方法及系统，驾驶员驾驶坦克沿由坦克的底面中心沿列车行进方向画的行进直线行驶，行驶到所装列车车体中心部位时，调整设置在坦克前甲板激光器，使其输出光束在坦克中心垂直照射到列车车体底面上，在列车车体底面上形成一条光束直线，通过摄像头采集激光器的光束直线与行进直线的偏差，坦克驾驶员观看激光器照射的光束直线和行进直线，使两条直线重合即完成精确定位；该系统包括磁力吸盘、平移台、第一连接轴、联轴器、第二连接轴、激光器、摄像头和控制仪，第一连接轴安装在平移台上，第一连接轴通过联轴器与第二连接轴连接，摄像头和激光器安装在第二连接轴上，摄像头和激光器均与控制仪连接。本发明精确定位、方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坦克 铁路运输 装车 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种坦克铁路运输装车定位方法，其特征是：在列车车体底面中心沿列车行进方向画一条行进直线，驾驶员驾驶坦克驶上列车车体，沿画好的行进直线行驶，行驶到列车车体中心部位时，使激光器的输出光束在坦克中心垂直照射到列车车体底面上，在列车车体底面上形成一条光束直线，该直线为坦克左右中心位置，通过摄像头采集激光器的光束直线与行进直线的偏差，并传输至显示屏，坦克驾驶员通过显示屏观看激光器照射的光束直线和行进直线，驾驶坦克使两条直线重合即完成精确定位。
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