[发明专利]一种个性化骨科外固定全自动3D打印的方法

摘要

本发明提供了一种个性化骨科外固定全自动3D打印的方法，包括通过PC端主控台，将患者信息录入；在PC端主控台启动扫描，模型生成、打印方位调整、表面打孔、自动生成3D打印控制指令、输出每层的打印坐标信息、每层相邻线段夹角计算及输出、外固定打印，该方法自动化程度高，操作简单，简化设计流程，适用于临床医生用于异形打印头的骨科个性化外固定的3D实物打印。

主权项

1.一种个性化骨科外固定全自动3D打印的方法，其特征在于，包括：S1、通过PC端主控台，将患者信息录入；S2、在PC端主控台启动扫描，或人工自动驱动光扫描仪扫描患者病区躯干，获取个性化的三维表面网格模型；S3、模型生成：包括个性化的外固定模型生成、外固定打印模型自动切片，所生成的外固定模型适用于任何类型骨折临床复位后的固定；S4、打印方位调整：采用空间姿态矩阵变换方法，进行外固定三维网格模型的位姿调整，沿Z轴方向自动对齐3D打印机的打印方位；S5、表面打孔：利用定制孔大小的包围盒、或圆柱面、或椭圆柱面，与外固定打印模型作布尔运算，对外固定打印模型进行打孔，因而透气并减重，更新外固定打印模型；S6、自动生成3D打印控制指令；S7、输出每层的打印坐标信息，打印轨迹点依次输出其X、Y、Z坐标；S8、每层相邻线段夹角计算及输出：计算每层轨迹相邻直线段之间的夹角，并将该角度添加到每层相邻打印轨迹线，输出带角度的GCODE代码；S9、外固定打印：通过有线/无线传输3D打印控制指令，可控制多台3D打印机，实现本地和远程的自动打印。