[发明专利]回归引导方法、回归引导装置、移动机器人及存储介质有效
| 申请号： | 201910602355.0 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN112256011B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 刘思奇 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 刘飞;李辉 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本说明书实施例提供了一种回归引导方法、回归引导装置、移动机器人及存储介质，该方法包括：基于无线测距方式获取两个移动点分别至两个固定参考点的距离；所述两个移动点固定于所述移动机器人上；根据所述距离、所述两个移动点的间距及所述两个固定参考点的位置坐标，确定所述两个移动点的位置坐标；根据所述两个移动点的位置坐标确定所述移动机器人当前的位姿；所述位姿包括位置坐标及航向；根据所述当前的位姿控制所述移动机器人回归目标位姿。本说明书实施例可以提高移动机器人的回归引导效率并兼顾易用性。 | ||
| 搜索关键词： | 回归 引导 方法 装置 移动 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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