[发明专利]汽车发动机变速器壳体组装生产线输送装置

摘要

本发明公开了一种汽车发动机变速器壳体组装生产线输送装置，其特征在于：包括自行小车输送线、上壳体输送辊床、组装辊床、机器人、电控箱、信号线、双夹爪式夹头、智能相机和四个对射型红外光电开关，所述自行小车输送线上设有下壳体下件工位，所述上壳体输送辊床上设有上壳体下件工位，所述组装辊床上设有升降台一及升降台二，所述双夹爪式夹头装于机器人的末端机械手臂上，所述智能相机装于双夹爪式夹头上，所述下壳体下件工位、上壳体下件工位、升降台一及升降台二上各设有一个对射型红外光电开关。该发明结构新颖，自动化程度高，安全高效并可显著减轻工人劳动强度。

主权项

1.汽车发动机变速器壳体组装生产线输送装置，其特征在于：包括自行小车输送线（1）、上壳体输送辊床（3）、组装辊床（4）、机器人（5）、电控箱（6）、信号线（7）、双夹爪式夹头（8）、智能相机（9）和四个对射型红外光电开关（2），所述自行小车输送线（1）上设有下壳体下件工位（11），所述上壳体输送辊床（3）上设有上壳体下件工位（31），所述组装辊床（4）上设有升降台一（41）及升降台二（42），所述双夹爪式夹头（8）装于机器人（5）的末端机械手臂上，所述智能相机（9）装于双夹爪式夹头（8）上，所述下壳体下件工位（11）、上壳体下件工位（31）、升降台一（41）及升降台二（42）上各设有一个对射型红外光电开关（2），所述机器人（5）、智能相机（9）及四个对射型红外光电开关（2）分别通过信号线（7）与电控箱（6）连接。