[发明专利]搬运机器人快换式抓件机械手在审
| 申请号： | 201910602461.9 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110193844A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 陈朝阳;余启良 | 申请（专利权）人： | 湖北天华智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 438002 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种搬运机器人快换式抓件机械手，其特征在于：包括数据线转接盒、软管、机械手臂、连接头、软管座、末端机械手、相机连接杆、智能相机和转轴，所述连接头包括固定线座、连接杆及连接座，所述末端机械手包括活动线座、左夹爪、右夹爪及夹爪座，所述左夹爪装于夹爪座的左后侧面上，所述右夹爪装于夹爪座的左前侧面上，所述活动线座装于夹爪座的右侧面上，所述固定线座设于连接座的左端，所述连接杆设于连接座的上部，所述连接座通过转轴与机械手臂的左端连接，所述相机连接杆的右端与固定线座连接，所述智能相机装于相机连接杆的左端。该发明结构简单，可实现快换末端机械手，定位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪座 连接座 末端机械手 相机连接杆 固定线座 左端 搬运机器人 机械手臂 智能相机 软管 活动线 快换式 连接杆 连接头 右夹爪 左夹爪 抓件 转轴 数据线转接盒 定位精度高 机械手 后侧面 前侧面 快换 | ||
【主权项】：
1.搬运机器人快换式抓件机械手，其特征在于：包括数据线转接盒（1）、软管（2）、机械手臂（3）、连接头（4）、软管座（5）、末端机械手（6）、相机连接杆（7）、智能相机（8）和转轴（9），所述连接头（4）包括固定线座（41）、连接杆（42）及连接座（43），所述末端机械手（6）包括活动线座（61）、左夹爪（62）、右夹爪（63）及夹爪座（64），所述左夹爪（62）装于夹爪座（64）的左后侧面上，所述右夹爪（63）装于夹爪座（64）的左前侧面上，所述活动线座（61）装于夹爪座（64）的右侧面上，所述固定线座（41）设于连接座（43）的左端，所述连接杆（42）设于连接座（43）的上部，所述连接座（43）通过转轴（9）与机械手臂（3）的左端连接，所述相机连接杆（7）的右端与固定线座（41）连接，所述智能相机（8）装于相机连接杆（7）的左端，所述软管座（5）装于连接杆（42）上，所述软管（2）的左端与软管座（5）连接，所述软管（2）的右端与数据线转接盒（1）连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北天华智能装备股份有限公司，未经湖北天华智能装备股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910602461.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种瓶子抓取装置及其控制方法
- 下一篇：一种能够减缓夹紧力破坏的液压夹紧装置
