[发明专利]四轮独立驱动电动汽车转向工况下的力矩分配方法在审
| 申请号： | 201910602546.7 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110293853A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 郭烈;岳明;李琳辉;赵一兵;许林娜;冯金盾 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B60L15/28 | 分类号： | B60L15/28 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 刘斌 |
| 地址： | 116023 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 四轮独立驱动电动汽车转向工况下的力矩分配方法，属于新能源汽车控制领域，为了解决FWID‑EV在转向下的动力性和稳定性的问题，模糊控制器以模糊控制算法进行车辆转向角、转角变化量的模糊分类，得到调整驱动力矩；由调整驱动力矩对初始驱动力矩进行调整，得到修正的驱动力矩；修正的驱动力矩作为最优力矩分配控制器的输入，且最优力矩分配控制器执行最优力矩分配算法，以确定分配给四个车轮的力矩；效果是能够实现更符合转弯实际车轮力矩分配。 | ||
| 搜索关键词： | 力矩分配 驱动力矩 电动汽车 独立驱动 转向工况 控制器 四轮 模糊控制算法 模糊控制器 新能源汽车 转角变化量 修正 车辆转向 初始驱动 模糊分类 实际车轮 动力性 算法 转弯 车轮 分配 | ||
【主权项】：
1.一种四轮独立驱动电动汽车转向工况下的力矩分配方法，其特征在于：模糊控制器以模糊控制算法进行车辆转向角、转角变化量的模糊分类，得到调整驱动力矩；由调整驱动力矩对初始驱动力矩进行调整，得到修正的驱动力矩；修正的驱动力矩作为最优力矩分配控制器的输入，且最优力矩分配控制器执行最优力矩分配算法，以确定分配给四个车轮的力矩；其中，最优力矩分配算法的目标函数的第一项是车辆需求横摆力矩与车辆转向的实际横摆力矩之间的差值，而车辆需求横摆力矩是所述的修正的驱动力矩，目标函数的第二项是轮胎利用率。
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