[发明专利]一种基于工业机器人的自动分拣系统在审
| 申请号： | 201910602661.4 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110227661A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 许剑波 | 申请（专利权）人： | 东莞盛翔精密金属有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 邢若兰;高之波 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及产品加工领域，公开了一种基于工业机器人的自动分拣系统。该系统包括一个底台，底台上安装有上料滑台、下料滑台和一台机械手，上料滑台上滑动安装有上料位，下料滑台上滑动安装有下料位；其中，机械手上通过多个气缸连接有多个气爪，各气爪均位于上料滑台和下料滑台的其中一端的上方，而在上料滑台的中部正上方还设置有一台CCD相机，而机械手与CCD相机均与一个分析系统相连接。本发明中的基于工业机器人的自动分拣系统通过使用多个气爪能够同时对料盘上的多个产品进行拾取，大幅度提高了分拣工作的效率，并且可以通过滑台滑动上下料，不仅不会影响机械手的运作，还保证了操作人员的人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 滑台 上料 自动分拣系统 工业机器人 机械手 气爪 下料 滑动安装 产品加工 分析系统 气缸连接 人身安全 上料位 上下料 下料位 滑动 底台 分拣 料盘 拾取 运作 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于工业机器人的自动分拣系统，其特征在于：包括一个底台(1)，所述底台(1)上安装有下料滑台(2)、上料滑台(3)和一台机械手(4)，所述下料滑台(2)上滑动安装有下料位(21)，所述上料滑台(3)上滑动安装有上料位(31)；其中，所述机械手(4)上通过多个气缸(41)连接有多个气爪(5)，各所述气爪(5)均位于所述下料滑台(2)和所述上料滑台(3)的其中一端的上方，而在所述上料滑台(3)的中部正上方还设置有一台CCD相机，而所述机械手(4)与所述CCD相机均与一个分析系统相连接。
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