[发明专利]一种基于ROS的智能浇花机器人

摘要

本发明涉及一种基于ROS的智能浇花机器人，机器人由移动底盘、控制系统、供水装置、浇花装置、ZigBee模块构成。所述智能浇花机器人基于ROS机器人操作系统采用SLAM技术，具有自主导航、路径规划、实时避障功能。所述智能浇花机器人采用视觉对花卉智能识别，通过控制器控制升降杆和机械臂，使机器人能够实现不同高度、不同方位、不同角度浇水。所述智能浇花机器人具有语音交互功能，可与机器人进行智能即时问答交互，实现语音控制。

主权项

1.一种基于ROS的智能浇花机器人，机器人由移动底盘、控制系统、供水装置、浇花装置、ZigBee通信组件构成，其特征在于：所述的移动地盘由两个带光电编码的直流减速电机(10)、两个承重轮(9)和两个辅助万向轮(20)组成；所述的控制系统包括64位微型计算机(7)和基于ARM Cortex‑M4的STM32单片机(13)；所述的供水装置由水箱(17)、上液位检测传感器(16)、下液位检测传感器(18)和微型电动水泵(19)组成；所述的浇花装置由升降杆(5)、云台(11)和机械臂(4)组成，所述的ZigBee通信组件为ZigBee协调器模块(6)。